郑州继飞机电设备有限公司

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PLC控制程序设计5大步骤

1. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

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如何拆分设计状态机的状态

状态的选择

　　一般将程序执行过程中，会存在停留、保持、等待等过程。在设计状态的时候，就可以将状态的单位设计为这些过程。例如，1、控制气缸伸出/收回，这就可以选做状态机的一个状态;2、设备停止，等待接收命令，这也应该是一个状态;3、启动电机运行，电机运行到停止这也应该是一个状态;

　　总的来说，在选择状态的时候，状态在程序的时序结构上，在时间单位上应该是一个“保持”的状态。

　状态之间的转换

　　状态转换一定是要某种条件的。即状态在处于保持的过程中，检测到条件满足，就进行状态间的转换。例如，气缸伸出/收回这个状态，在气缸动作的过程中，其缸动作到位传感器检测到到位信号，则程序就应该转换到下一个状态。下一个状态可以是另一个气缸的动作、也可以是等待、还可以是其他设备流程上的步骤。

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三菱plc简单的传送带启动停止

要求：

1、按下起动按钮（X2）时，紫灯（Y4）亮3s和蜂鸣器（Y3）响3s。松开起动按钮（X2），紫灯（Y4）保持亮。

2、三秒时间到，紫灯（Y4）熄灭且蜂鸣器（Y3）停止后，输送带正转（Y6）起动。在输送带正转（Y6）起动期间，绿灯（Y9）保持亮状态。

3、按下停止按钮（X3）后，程序复位。

输入:启动X2 停止X3

输出:紫灯Y4,蜂鸣器Y3，电机正转Y6，绿灯Y9.

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IO-Link可以提供什么数据？

IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。

参数型数据

参数型数据包含IO-Link从站设备特定的信息和参数。此数据是非循环交换的，这意味着它是由IO-Link主站或PLC控制器发起请求的，而不是实时的。参数可以读取或者写入。参数数据主要用于设备配置或验证。IO-Link的一个关键优点在于它使PLC能够完全访问IO-Link从站的设备参数，低至底层的传感器/执行器级别。这意味着您的控制器（基于PLC或PC）可以动态更改IO-Link从站设备的配置，而无需使该设备脱机离线，也无需使用专用的电缆或者专用的配置软件。

参数型数据的典型用途是用于自动化设备的快速配置、生产配方更改、过程工艺调整、维护和方便的零部件更换。

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